Nous vivons dans un monde en trois dimensions et en cela nous possédons, tout comme l'ensemble des organismes vivants une longueur, une largeur et une épaisseur. L'étude des animaux, la zoologie, implique la compréhension de leurs plans de structure: sans décrire la structure d'un organe ou d'un système organique, le fonctionnement de celui-ci est incompréhensible.